Рабочий шлюз RTL УРАААА

AirlockRTL.lua

@@ -25,15 +25,17 @@
 -- Направление (flow) запоминается при входе.
 --
 -- Сценарий FLOW_OUT (в море):
---   btn3 → если вода >10 осушить → открыть внутрь → войти
+--   btn3 → если воды >10% — осушить → открыть внутрь → войти
---   → btn4/timer → закрыть внутрь → осушить (btn4 = пропуск) → открыть внешнюю
+--   → авто/btn4 → закрыть внутрь → затопить → открыть внешнюю
---   → выйти → btn4/timer → закрыть внешнюю → IDLE
+--   → выйти → авто/btn4 → закрыть внешнюю → IDLE
 --
 -- Сценарий FLOW_IN (в отсек):
---   btn5 → затопить (btn4 = пропуск) → открыть внешнюю → войти
+--   btn5 → затопить → открыть внешнюю → войти
---   → btn4/timer → закрыть внешнюю → осушить (btn4 = пропуск)
+--   → авто/btn4 → закрыть внешнюю → осушить → открыть внутрь
---   → открыть внутрь → войти → btn4/timer → закрыть внутрь → IDLE
+--   → войти → авто/btn4 → закрыть внутрь → IDLE
 --
+-- btn4/timer: таймер 2с; btn4 = пропустить ожидание сейчас.
+-- В DRAIN/FLOOD: btn4 или таймаут 15с — пропустить и открыть дверь.
 -- btn4 из IDLE: направление по flow (запомнен при входе), иначе по воде.
 
 -- Состояния автомата
@@ -54,16 +56,18 @@ local FLOW_OUT  = 1  -- Из сухого наружу
 local FLOW_IN   = 2  -- Снаружи в сухой
 
 -- Параметры (шкала воды: 0 = пусто, 100 = полно)
-local WAIT_TIMEOUT     = 5   -- секунд ожидания у открытой двери
+local WAIT_TIMEOUT     = 3   -- секунд ожидания у открытой двери
-local DRAIN_THRESHOLD  = 5   -- почти пусто (выход в море)
+local PUMP_TIMEOUT     = 15  -- макс. секунд работы насоса до принудительного продолжения
+local DRAIN_THRESHOLD  = 10   -- почти пусто (выход в море)
 local INNER_THRESHOLD  = 10  -- можно открыть внутрь (по запросу: вода ниже 10%)
-local FLOOD_THRESHOLD  = 95  -- почти полно (вход снаружи)
+local FLOOD_THRESHOLD  = 90  -- почти полно (вход снаружи)
 local WATER_OPEN_SAFE  = 10  -- при btn3: если воды > 10%, сначала осушить
 
 -- Переменные состояния
 local state = ST_IDLE
 local flow  = FLOW_NONE
 local timer = 0
+local pumpTimer = 0  -- сколько работает насос в текущем цикле
 
 -- Предыдущие значения кнопок для детекции фронта
 local prev3 = false
@@ -114,6 +118,13 @@ function upd(dt)
   prev4 = btn4
   prev5 = btn5
 
+  -- Сброс таймера насоса при входе в состояния с насосом
+  if state == ST_DRAIN_EXIT or state == ST_FLOOD or state == ST_DRAIN_RET then
+    pumpTimer = pumpTimer + dt
+  else
+    pumpTimer = 0
+  end
+
   -- Флаг: была ли кнопка 4 обработана в машине состояний
   local press4consumed = false
 
@@ -187,11 +198,11 @@ function upd(dt)
     -- Закрытие внутренней двери. Ждём полного закрытия.
     if not doorIn then
       if flow == FLOW_OUT then
-        -- Сценарий "в море": после входа → осушение и выход
+        -- Сценарий "в море": после входа → заполнить (давление) и открыть внешнюю
-        setStatus("Осушение для выхода...", "0,200,255")
+        setStatus("Заполнение шлюза...", "255,200,0")
         out[3] = 1
-        out[4] = -100
+        out[4] = 100
-        state = ST_DRAIN_EXIT
+        state = ST_FLOOD
       else
         -- Вернулись в отсек: завершено
         setStatus("Готов", "0,255,0")
@@ -204,7 +215,7 @@ function upd(dt)
     -- Осушение шлюза перед выходом в море.
     out[3] = 1
     out[4] = -100
-    if water <= DRAIN_THRESHOLD or press4 then
+    if water <= DRAIN_THRESHOLD or press4 or pumpTimer >= PUMP_TIMEOUT then
       press4consumed = press4
       setStatus("Открытие внеш. двери...", "0,200,255")
       out[3] = 0
@@ -216,7 +227,7 @@ function upd(dt)
     -- Заполнение шлюза для входа снаружи (уравнивание давления).
     out[3] = 1
     out[4] = 100
-    if water >= FLOOD_THRESHOLD or press4 then
+    if water >= FLOOD_THRESHOLD or press4 or pumpTimer >= PUMP_TIMEOUT then
       press4consumed = press4
       setStatus("Открытие внеш. двери...", "255,200,0")
       out[3] = 0
@@ -228,7 +239,7 @@ function upd(dt)
     -- Осушение шлюза для входа в сухой отсек (можно раньше, порог INNER_THRESHOLD).
     out[3] = 1
     out[4] = -100
-    if water <= INNER_THRESHOLD or press4 then
+    if water <= INNER_THRESHOLD or press4 or pumpTimer >= PUMP_TIMEOUT then
       press4consumed = press4
       setStatus("Открытие внутр. двери...", "0,255,0")
       out[3] = 0